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SUMMARY:Soutenance de thèse - Mathilde Couraud
DESCRIPTION:Date et lieu de soutenance : 07 décembre 2018 à l’amphi Broca Nouvelle-Aquitaine\, Campus Carreire.\nDirecteur de thèse : Aymar de Rugy\,  INCIA\, Bordeaux \, teamleader: « Hybrid Sensorimotor Performance (HYBRID) » \nL’amputation du membre supérieur\, dont la prévalence est comparable à celle des maladies orphelines\, induit chez les patients une perte considérable d’autonomie dans la majorité des tâches simples de la vie quotidienne. Pour pallier ces difficultés\, les prothèses myoélectriques actuelles proposent une multitude de mouvements possibles. Cependant\, leur contrôle non intuitif et lourd cognitivement requiert un apprentissage long et difficile\, qui pousse une proportion importante de patients amputés à l’abandon de la prothèse. Dans cette thèse\, nous avons cherché à identifier l’origine des difficultés et les manques du contrôle myoélectrique en comparaison au contrôle sensorimoteur naturel\, dans le but à terme de proposer de meilleures solutions de restitution et de suppléance. \nPour cela\, nous avons manipulé diverses conditions expérimentales dans un contexte d’interface homme-machine simplifié où des sujets non amputés contrôlent un curseur sur un écran à partir de contractions isométriques\, i.e. des contractions qui n’engendrent pas de mouvement. Cette condition isométrique nous a permis de nous approcher de la condition de la personne amputée contrôlant sa prothèse à partir de l’activité électrique (EMG) de ses muscles résiduels\, en absence de mouvement articulaire. Durant une tâche d’atteinte de cible\, nous avons entre autre démontré le bénéfice d’une adaptation conjointe du décodeur qui traduit les activités EMG en mouvement du curseur\, venant s’ajouter à la propre adaptation du plan de mouvement des sujets en réponse à des perturbations orientées. \nDe plus\, il a été mis en évidence que ce bénéfice est d’autant plus important que la dynamique d’adaptation artificielle du décodeur s’inspire de celle de l’Homme. Dans des tâches d’acquisition et de poursuite de cible\, impliquant davantage les mécanismes de régulation en ligne du mouvement\, nous avons mis en évidence l’importance d’une congruence immédiate entre les informations sensorimotrices et la position du curseur à l’écran pour permettre des corrections rapides et efficaces. Dans une condition où le niveau de bruit du système est relativement faible\, comme avec l’utilisation du signal de forces plus stable que l’habituel signal EMG\, cette congruence explique\, en partie\, la supériorité d’un contrôle d’ordre 0 (i.e. position) sur un contrôle d’ordre 1 (i.e. vitesse). Cependant\, dès lors que le niveau de bruit est trop important\, ce qui est le cas avec le signal EMG\, le filtrage induit par l’intégration nécessaire au contrôle vitesse fait que celui-ci devient plus performant que le contrôle position. \nL’ensemble de ces résultats suggèrent qu’un décodeur adaptatif et intuitif\, respectant et suppléant au mieux les boucles du contrôle sensorimoteur naturel\, est le plus à même de faciliter le contrôle des futures prothèses. \nMots clés : contrôle sensorimoteur\, prothèse myoélectrique\, contraction isométrique\, interface homme-machine\, apprentissage automatique\, poursuite de cible\, mouvement d’atteinte \nJury\nRapporteur:\nFrédéric Danion\, Chargé de Recherche\, INT\, Marseille\nRapporteur :\nAgnès Roby-Brami\, Directeur de Recherche\, ISIR\, Paris\nPrésident :\nJean-Louis Vercher\, Directeur de recherche\, Université Aix-Marseille\nExaminateur :\nChristine Azedo-Coste\, Chargé de Recherche\, INRIA LIRMM Montpellier\nExaminateur :\nFrançois Hug\, Professeur des Universités\, Université de Nantes\nDirecteur de thèse :\nAymar de Rugy\, Chargé de Recherche\, INCIA\, Bordeaux\nMembre invité :\nDaniel Cattaert\, Directeur de Recherche\, INCIA\, Bordeaux \n
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SUMMARY:Soutenance de thèse - Vernon Garcia-Rivas
DESCRIPTION:Titre : Psychobiological Correlates of Individual Variations in the Control of Nicotine Seeking by Nicotine and Nicotine-Associated Cues\nPhD Supervisor: Véronique Deroche-Gamonet\,team leader: Psychobiology of Drug Addiction\, INSERM U1215\, Neurocentre Magendie\, Bordeaux \nLe tabagisme est la cause de longues maladies\, responsables chaque année de 6 millions de décès. Le principal composant du tabac\, la nicotine\, est l’un des psychotropes les plus addictifs. L’abandon du tabac est difficile et les pharmacothérapies les plus efficaces\, telles que la varénicline\, ne viennent en aide qu’à une proportion limitée des 70% de fumeurs qui souhaitent stopper. Des études cliniques et précliniques ont démontré que plusieurs mécanismes psychopharmacologiques différents contribuent au maintien de la prise de nicotine. Des données psychologiques\, génétiques et neurobiologiques\, issues d’études cliniques\, indiquent désormais que le poids respectif de ces mécanismes psychopharmacologiques pourrait varier d’un fumeur à l’autre. Cette hétérogénéité pourrait contribuer à l’inégale efficacité de la varénicline\, dont les cibles psychopharmacologiques sont encore mal connues\, ainsi qu’à la faible validité prédictive des modèles précliniques\, qui ne tiennent pas compte de cette possible hétérogénéité individuelle.\nDans ce travail de thèse\, au moyen de l’auto-administration intraveineuse de nicotine chez le rat\, nous avons exploré les variations individuelles dans la sensibilité aux effets renforçants primaires de la nicotine et aux effets de la nicotine sur la sensibilité aux effets renforçants de stimuli environnementaux associés. \nNous avons mis en évidence trois sous-populations d’individus dont la recherche de nicotine est contrôlée par une contribution différente de ces deux types d’effets de la nicotine. Les phénotypes de ces sous-populations ont été validés par des marqueurs comportementaux préexistants à la consommation de nicotine (l’approche conditionnée pavlovienne)\, par des marqueurs du métabolisme de la nicotine et des marqueurs neurobiologiques des neurotransmissions cholinergique et dopaminergique dans des structures cérébrales clés. En parallèle\, nous avons exploré les cibles psychopharmacologiques de la varénicline. En utilisant une nouvelle approche qui permet de manipuler\, pendant l’autoadministration\, les effets de la nicotine sur les effets renforçants d’un stimulus environnemental associé\, nous avons montré que la varénicline antagonise à la fois ces effets de la nicotine et ses effets renforçants primaires. Néanmoins\, dans le premier cas\, la varénicline agit d’autant plus que la sensibilité individuelle aux effets de la nicotine est élevée\, alors que l’intensité de son effet ne dépend pas de l’amplitude des effets renforçants primaires de la nicotine. Ce travail de thèse met en évidence et valide des variations individuelles dans les mécanismes qui régissent le comportement de recherche de nicotine dans un modèle préclinique. Il offre pour perspective d’explorer les mécanismes neurobiologiques responsables de ces variations individuelles et l’impact à long terme de ces variations sur le développement de la dépendance à la nicotine\, ainsi que de tester si la varénicline est plus efficace chez l’une des sous-populations identifiées. \nSelected Publications: \nGarcía-Rivas\, V. & Deroche-Gamonet\, V. (2018)\, ‘Not all smokers appear to seek nicotine for the same reasons: implications for preclinical research in nicotine dependence’\, Addiction Biology\, ePub ahead of print doi: 10.1111/adb.12607 \nGarcía-Rivas\, V.\, Cannella\, N & Deroche-Gamonet\, V. (2017) ‘Individual Variations in the Mechanisms of Nicotine Seeking: A Key for Research on Nicotine Dependence’\, Neuropsychopharmacology\, 42(3)\, pp584-586 \n  \n\n\nJury\n\nM. Philippe FAURE\nDirecteur de recherche\, \nUniversité Pierre et Marie Curie\n(Président)\nM. Marcello SOLINAS\, \nDirecteur de recherche\, \nUniversité de Poitiers \n(Rapporteur)\nM. Mickael NAASSILA\, \nDirecteur de recherche\, \nUniversité de Picardie Jules Verne \n(Rapporteur)\nMme Stéphanie CAILLE-GARNIER \, \nChargée de recherche\, \nUniversité de Bordeaux \n(Examinatrice) \n  \n\n\n\n
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SUMMARY:Thesis defense - Mathilde Couraud
DESCRIPTION:Date et lieu de soutenance : 07 décembre 2018 à l’amphi Broca Nouvelle-Aquitaine\, Campus Carreire.\nDirecteur de thèse : Aymar de Rugy\,  INCIA\, Bordeaux \, teamleader: « Hybrid Sensorimotor Performance (HYBRID) » \nL’amputation du membre supérieur\, dont la prévalence est comparable à celle des maladies orphelines\, induit chez les patients une perte considérable d’autonomie dans la majorité des tâches simples de la vie quotidienne. Pour pallier ces difficultés\, les prothèses myoélectriques actuelles proposent une multitude de mouvements possibles. Cependant\, leur contrôle non intuitif et lourd cognitivement requiert un apprentissage long et difficile\, qui pousse une proportion importante de patients amputés à l’abandon de la prothèse. Dans cette thèse\, nous avons cherché à identifier l’origine des difficultés et les manques du contrôle myoélectrique en comparaison au contrôle sensorimoteur naturel\, dans le but à terme de proposer de meilleures solutions de restitution et de suppléance. \nPour cela\, nous avons manipulé diverses conditions expérimentales dans un contexte d’interface homme-machine simplifié où des sujets non amputés contrôlent un curseur sur un écran à partir de contractions isométriques\, i.e. des contractions qui n’engendrent pas de mouvement. Cette condition isométrique nous a permis de nous approcher de la condition de la personne amputée contrôlant sa prothèse à partir de l’activité électrique (EMG) de ses muscles résiduels\, en absence de mouvement articulaire. Durant une tâche d’atteinte de cible\, nous avons entre autre démontré le bénéfice d’une adaptation conjointe du décodeur qui traduit les activités EMG en mouvement du curseur\, venant s’ajouter à la propre adaptation du plan de mouvement des sujets en réponse à des perturbations orientées. \nDe plus\, il a été mis en évidence que ce bénéfice est d’autant plus important que la dynamique d’adaptation artificielle du décodeur s’inspire de celle de l’Homme. Dans des tâches d’acquisition et de poursuite de cible\, impliquant davantage les mécanismes de régulation en ligne du mouvement\, nous avons mis en évidence l’importance d’une congruence immédiate entre les informations sensorimotrices et la position du curseur à l’écran pour permettre des corrections rapides et efficaces. Dans une condition où le niveau de bruit du système est relativement faible\, comme avec l’utilisation du signal de forces plus stable que l’habituel signal EMG\, cette congruence explique\, en partie\, la supériorité d’un contrôle d’ordre 0 (i.e. position) sur un contrôle d’ordre 1 (i.e. vitesse). Cependant\, dès lors que le niveau de bruit est trop important\, ce qui est le cas avec le signal EMG\, le filtrage induit par l’intégration nécessaire au contrôle vitesse fait que celui-ci devient plus performant que le contrôle position. \nL’ensemble de ces résultats suggèrent qu’un décodeur adaptatif et intuitif\, respectant et\nsuppléant au mieux les boucles du contrôle sensorimoteur naturel\, est le plus à même de faciliter le contrôle des futures prothèses. \nMots clés : contrôle sensorimoteur\, prothèse myoélectrique\, contraction isométrique\, interface homme-machine\, apprentissage automatique\, poursuite de cible\, mouvement d’atteinte \n\n\nJury\n\nRapporteur: \nFrédéric Danion\, \nChargé de Recherche\, INT\, Marseille\nRapporteur : \nAgnès Roby-Brami\, \nDirecteur de Recherche\, ISIR\, Paris\nPrésident : \nJean-Louis Vercher\, \nDirecteur de recherche\, Université Aix-Marseille\nExaminateur :\nChristine Azedo-Coste\,\nChargé de Recherche\, INRIA LIRMM Montpellier\nExaminateur :\nFrançois Hug\,\n Professeur des Universités\, Université de Nantes\nDirecteur de thèse :\nAymar de Rugy\,\nChargé de Recherche\, INCIA\, Bordeaux\nMembre invité :\nDaniel Cattaert\,\nDirecteur de Recherche\, INCIA\, Bordeaux \n\n\n\n  \n
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SUMMARY:Soutenance de thèse - Méryl Malézieux
DESCRIPTION:\nSoutenance le 7 décembre 2018\, 9:30\, Salle de Conférence\, Institut François Magendie. \nDirecteur de thèse: Christophe Mulle de l’IINS\, team leader : Synaptic Circuits of Memory \nLors de comportements spécifiques\, l’activité coordonnée des cellules nerveuses\, ou neurones\, génère différentes fluctuations\, ou oscillations. Cette coordination jouerait un rôle important dans plusieurs processus cognitifs\, tels que la mémoire. Bien que ces oscillations et leurs comportements associés aient été étudiés\, les mécanismes cellulaires associés restent peu connus. Une sous-région de l’hippocampe\, CA3\, est impliquée dans l’encodage et le rappel de la mémoire. Dans le but d’étudier la modulation des neurones de CA3 lors de différentes oscillations\, nous avons enregistré par la technique du patch-clamp et isolé l’activité de neurones uniques de CA3\, en enregistrant simultanément les oscillations et le comportement de souris éveillées. L’activité des neurones de CA3 diminue lors des comportements d’exploration\, et augmente lors de périodes de repos. Cette modulation pourrait jouer un rôle dans l’émergence des oscillations\, et permettre à CA3 de réaliser différents processus mnésiques à différents moments. \n  \nPublications\n \n« Intracellular dynamics of CA3 pyramidal cells across brain states » Meryl Malezieux*\, Ashley L. Kees* and Christophe Mulle en préparation *contribution égale \nControl of Spike Transfer at Hippocampal Mossy Fiber Synapses In Vivo by GABA A and GABA B Receptor-Mediated Inhibition. Zucca\, Stefano*; Griguoli\, Marilena*; Malézieux\, Meryl; Grosjean\, Noëlle; Carta\, Mario; Mulle\, Christophe The Journal of Neuroscience\, 2017. *contribution égale \nEarly synaptic deficits in the APP/PS1 mouse model of Alzheimer’s disease involve neuronal adenosine A2A receptors. Da Silva\, Silvia Viana; Haberl\, Matthias Georg; Zhang\, Pei; Bethge\, Philipp; Lemos\, Cristina; Gonçalves\, Nélio; Gorlewicz\, Adam; Malezieux\, Meryl; Gonçalves\, Francisco Q.; Grosjean\, Noëlle; Blanchet\, Christophe; Frick\, Andreas; Nägerl\, U. Valentin; Cunha\, Rodrigo A.; Mulle\, Christophe Nature Communications\, 2016 \n\n
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