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SUMMARY:Soutenance de thèse - Sébastien Mick
DESCRIPTION:Lieu : ISPED  – Salle : Amphithéâtre Louis \n(Attention\, en raison de la situation sanitaire\, le public n’est pas autorisé) \n\nSébastien MICK – Equipe De Rugy (INCIA // Ecole doctorale : Sociétés\, Politique\, Santé Publique – Option Sciences cognitives et Ergonomie – Option Sciences Cognitives) \nSoutiendra publiquement ses travaux de thèse intitulés \nMotricité bio-inspirée d’un bras artificiel : Vers l’intégration de coordinations motrices naturelles dans le contrôle d’une prothèse de membre supérieur  \ndirigés par Aymar DE RUGY\, \nle mercredi 30 septembre 2020 à 13h30 \nRésumé :\nChez l’humain\, la perte de fonctions motrices causée par l’absence d’une partie du bras affecte l’autonomie et la capacité à réaliser des tâches du quotidien. Pour rétablir certaines des fonctions perdues\, la personne handicapée peut utiliser une prothèse qui remplace la partie absente du bras. Aujourd’hui\, les prothèses les plus avancées mesurent l’activité des muscles du moignon pour commander leurs articulations. Cependant\, plus le handicap est important\, plus nombreuses sont les fonctions motrices à restaurer mais moins nombreux sont les muscles à partir desquels recueillir ces mesures. En vue de surmonter cet obstacle\, cette thèse explore comment l’emploi de coordinations motrices\, c’est-à-dire de régularités dans les rotations des différentes articulations\, peut contribuer au pilotage d’une prothèse de bras. À cette fin\, deux plateformes expérimentales intervenant comme substituts à une véritable prothèse sont élaborées~: un bras robotique anthropomorphe à taille humaine\, et un bras simulé dans un dispositif de réalité virtuelle. Une première expérience met des participants valides aux commandes de ce bras robotique\, piloté de façon à ce que son extrémité reproduise les déplacements de la main du participant. Dans une tâche d’atteinte de cible\, elle compare la qualité du pilotage selon que le robot adopte des postures plutôt bio-mimétiques ou biologiquement invraisemblables\, pour atteindre avec son extrémité le but défini par le participant.Cette expérience montre que la familiarisation au pilotage du robot est meilleure lorsque ses coordinations articulaires sont proches de celles d’un bras humain. Dans une seconde expérience\, des participants valides pilotent un bras virtuel dont l’épaule imite les mouvements de leur propre bras\, tandis que ses articulations distales (coude et au-delà) sont commandées artificiellement. Dans une tâche de prise et pose d’objet\, elle compare la qualité du pilotage selon que ces articulations distales sont commandées uniquement à partir des rotations de l’épaule réelle\, ou en intégrant également des informations contextuelles relatives à la cible à atteindre. Cette expérience révèle que l’inclusion d’informations contextuelles améliore notablement la qualité du pilotage. Dans leur ensemble\, ces résultats montrent que les coordinations motrices naturelles sont une source d’informations pertinentes pour le pilotage d’une prothèse de bras et peuvent être employées en combinaison avec d’autres signaux de commande pour enrichir ses capacités motrices. En termes d’applications\, ils fournissent des pistes pour la conception de techniques de pilotage exploitant les coordinations motrices naturelles pour piloter plusieurs articulations simultanément. \nMots-clés : prothèse de bras\,bras robotique\,contrôle moteur\,coordinations motrices\,bio-mimétisme\,réalité virtuelle \nJury\n\nM. Aymar GOULLET DE RUGY Université de Bordeaux Directeur de thèse\nM. Bastien BERRET Univ. Paris-Sud & Paris-Saclay Rapporteur\nM. Philippe SOUÈRES Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes Rapporteur\nMme Serena IVALDI Inria Examinatrice\nM. Michel GUERRAZ Université Savoie Mont-Blanc Examinateur\nM. Daniel CATTAERT Invité\n\nPublications\n\nBiological Plausibility of Arm Postures Influences the Controllability of Robotic Arm Teleoperation\nSébastien Mick\, Arnaud Badets\, Pierre-Yves Oudeyer\, Daniel Cattaert\, Aymar De Rugy.  HUMAN FACTORS. August 18\, 2020. \nReachy\, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies.\nSébastien Mick\, Mattieu Lapeyre\, Pierre Rouanet\, Christophe Halgand\, Jenny Benois-Pineau\, Florent Paclet\, Daniel Cattaert\, Pierre-Yves Oudeyer\, Aymar de Rugy.  Front. Neurorobot.. 2019-08-14. 13 \nPerformance and Usability of Various Robotic Arm Control Modes from Human Force Signals.\nSébastien Mick\, Daniel Cattaert\, Florent Paclet\, Pierre-Yves Oudeyer\, Aymar de Rugy.  Front. Neurorobot.. 2017-10-25. 11 \n\n\n\n\n
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SUMMARY:Course: Basic Neuroscience of Movement Disorders
DESCRIPTION:Misfolding of alpha-synuclein and tau protein: from basic mechanisms to therapeutic development\nCourse Directors\nErwan Bezard\, PhD\, Wassilios Meissner\, MD\, PhD \nFaculty\nLaura Parkkinen\, PhD\nThiago Outeiro\, PhD\nMaria Grazia Spillantini\, FMedSci\, FRS\nMorvane Colin\, PhD\nGünter Höglinger\, MD\, PhD \nCourse Description\nThe overall aim of the course is to teach the fundamental mechanisms underlying aggregation and propagation of a-synuclein and tau protein in neurodegenerative movement disorders. Ongoing efforts for the development of therapeutic strategies targeting these two proteins will also be discussed. The course consists of seven virtual lectures given by international experts in the field\, followed by an interactive Q&A session to answer the questions of the participants. The course will close with an interactive panel discussion including all experts to address the critical next steps to move the field forward. \nThe course is part of a broader effort of the International Parkinson and Movement Disorder Society to engage young neurologists and neuroscientists into research on movement disorders and promote translational research involving multidisciplinary approaches. \nInteractive Components\nReal Time Question and Answer Session (30 minutes) and Real Time Discussion on Critical Next Steps to Move the Field Forward \nTarget Audience\nYoung Neurologists and Young Scientists \nLearning Objectives\n\nDescribe the prototypical neuropathological lesions observed in synucleinopathies and tauopathies\nRecognize the complex mechanisms underlying pathological aggregation of a-synuclein and tau protein\nDebate the putative role of distinct a-synuclein and tau species/strains for disease phenotypes and progression\nDiscuss ongoing efforts towards the development of therapies targeting a-synuclein or tau protein\n\nProgram\nLectures and discussion begin September 30 at 14:00 CEST \n\n\n\n Welcome and Course Introduction\n Erwan Bezard and Wassilios Meissner\n\n\n Neuropathology in Synucleinopathies and Tauopathies\n Laura Parkkinen\n\n\n Mechanisms Underlying Protein Aggregation in Synucleinopathies\n Tiago Outeiro\n\n\n Mechanisms Underlying Protein Aggregation in Tauopathies\nMaria Grazia Spillantini\n\n\n Propagation of α-synucleinopathy\n Erwan Bezard\n\n\n Spreading of Tauopathies\n Morvane Colin\n\n\n Therapeutic Strategies Targeting α-synuclein: From Bench to Bed\n Wassilios Meissner\n\n\n Therapeutic Strategies Targeting Tau Protein: From Bench to Bed\n Günther Höglinger\n\n\n Interactive Question and Answer Session\n All Faculty\n\n\n Critical Next Steps to Move the Field Forward\n Discussion between faculty and participants\n\n\n Concluding Remarks\n Erwan Bezard and Wassilios Meissner\n\n\n\nRegister\nhttps://mds.execinc.com/edibo/BASIC20VIR?_ga=2.12052733.81843017.1600070485-1980107551.1598961072 \nWebsite\nhttps://www.movementdisorders.org/ \n
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CATEGORIES:A la une,Pour les scientifiques,Symposiums
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